OMAL 執(zhí)行器 AB2MR1M12 工作原理詳解

一、核心結(jié)構(gòu)與作用（原理基礎(chǔ)）

1. 缸體與雙活塞：鋁合金缸體為密閉腔體，內(nèi)部裝有兩個(gè)相對(duì)布置的活塞（與缸壁通過(guò)密封件貼合，無(wú)氣體泄漏），活塞兩側(cè)分別為獨(dú)立氣腔（A 腔、B 腔），可獨(dú)立通入壓縮空氣。

2. 撥叉機(jī)構(gòu)（核心傳動(dòng)部件）：兩個(gè)活塞通過(guò)連桿與撥叉連接，撥叉中心與輸出軸固定。撥叉采用 “十字滑塊" 設(shè)計(jì)，將活塞的線性推力轉(zhuǎn)化為輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩，且滾動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)可降低磨損、提升傳動(dòng)效率。

3. 輸出軸：與閥門(mén)閥桿通過(guò) M12 螺紋（或其他可選規(guī)格）連接，90° 旋轉(zhuǎn)直接驅(qū)動(dòng)閥門(mén)開(kāi)關(guān)，輸出軸末端配有位置指示器（直觀顯示閥位）。

4. 氣路接口（NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)）：缸體兩端設(shè)有進(jìn)氣 / 排氣接口，符合 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)，可直接連接電磁閥，實(shí)現(xiàn)氣路通斷控制。

5. 手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)：集成螺桿式手動(dòng)裝置，通過(guò)專用手柄驅(qū)動(dòng)螺桿，強(qiáng)制推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，用于斷電 / 斷氣時(shí)的應(yīng)急開(kāi)關(guān)閥。

二、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)核心原理（正常工作模式）

1. 開(kāi)閥動(dòng)作（假設(shè)輸出軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為開(kāi)）

• 電磁閥得電切換氣路，壓縮空氣（推薦工作壓力 5.6bar，范圍 3-8.4bar）通過(guò) A 腔接口進(jìn)入缸體左側(cè)氣腔，推動(dòng)左側(cè)活塞向右做直線運(yùn)動(dòng)；

• 同時(shí)，右側(cè)氣腔（B 腔）通過(guò)電磁閥排氣口與大氣相通，右側(cè)活塞在左側(cè)活塞的推力 + 氣腔排氣的雙重作用下，同步向右運(yùn)動(dòng)；

• 兩個(gè)活塞通過(guò)連桿帶動(dòng)撥叉繞輸出軸旋轉(zhuǎn)，將直線推力轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)扭矩，驅(qū)動(dòng)輸出軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90°，直至閥門(mén)全開(kāi)（由限位凸輪定位，避免超程）；

• 此時(shí)位置指示器同步指向 “開(kāi)" 位，完成開(kāi)閥動(dòng)作。

2. 關(guān)閥動(dòng)作（輸出軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為關(guān)）

• 電磁閥反向得電，壓縮空氣切換至 B 腔接口，進(jìn)入缸體右側(cè)氣腔，推動(dòng)右側(cè)活塞向左做直線運(yùn)動(dòng)；

• 左側(cè)氣腔（A 腔）通過(guò)電磁閥排氣口排氣，左側(cè)活塞向左同步運(yùn)動(dòng)；

• 撥叉反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)輸出軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90°，直至閥門(mén)全關(guān)（限位凸輪再次定位），位置指示器指向 “關(guān)" 位，完成關(guān)閥動(dòng)作。

3. 扭矩特性

三、手動(dòng)應(yīng)急操作原理（斷電 / 斷氣場(chǎng)景）

1. 旋出手動(dòng)操作手柄的鎖緊螺母，將手柄插入螺桿端部的接口；

2. 按閥門(mén)開(kāi)關(guān)需求，順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，驅(qū)動(dòng)螺桿做直線運(yùn)動(dòng)（螺桿與活塞機(jī)械連接）；

3. 螺桿推動(dòng)對(duì)應(yīng)側(cè)活塞，通過(guò)撥叉帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的強(qiáng)制開(kāi) / 關(guān)；

4. 操作完成后，反向旋轉(zhuǎn)手柄復(fù)位螺桿，鎖緊螺母固定手柄，避免氣動(dòng)工作時(shí)干涉。

四、關(guān)鍵輔助原理（確保穩(wěn)定運(yùn)行）

1. 轉(zhuǎn)角控制原理：輸出軸端部裝有可調(diào)限位凸輪，通過(guò)調(diào)整凸輪角度，可將旋轉(zhuǎn)角度精確控制在 90°±1°（適配不同閥門(mén)的行程需求），避免超程損壞閥門(mén)或執(zhí)行器。

2. 密封與防護(hù)原理：活塞與缸壁、輸出軸與端蓋間的密封件（標(biāo)準(zhǔn) NBR，可選 FKM/EPDM 等）形成密閉氣腔，確保氣壓驅(qū)動(dòng)效率；缸體環(huán)氧樹(shù)脂涂層 + IP65 防護(hù)等級(jí)，防止外部粉塵、水分進(jìn)入，保障內(nèi)部機(jī)構(gòu)正常運(yùn)動(dòng)。

3. 動(dòng)作平穩(wěn)性原理：撥叉的十字滑塊結(jié)構(gòu)減少活塞與輸出軸間的摩擦阻力，配合氣源過(guò)濾（≤40μm），確保活塞運(yùn)動(dòng)無(wú)卡滯，輸出軸旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，避免閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)產(chǎn)生水錘效應(yīng)。

OMAL 執(zhí)行器核心原理總結(jié)